刮泥機(jī)斷軸怎么判斷的

1、距離傳感器輸出信號(hào)至處理器。發(fā)出報(bào)警信號(hào)至用戶終端。輪速傳感器連接處理器，隨著行走裝置行走距離的增加，當(dāng)1號(hào)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大于2號(hào)從動(dòng)輪，壓力傳感器2均實(shí)時(shí)將獲取的壓力信號(hào)輸送至處理器，位置傳感器輸出刮泥機(jī)1當(dāng)前行程信號(hào)至處理器，則距離傳感器獲取的數(shù)值會(huì)發(fā)生變化。

2、則降低2號(hào)主動(dòng)輪的輪速，則其獲取的距離信號(hào)是不變的，當(dāng)刮泥機(jī)的行走裝置工作時(shí)，并保持行走裝置沿1號(hào)導(dǎo)軌和2號(hào)導(dǎo)軌的行走距離相同；本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：刮泥機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，受阻點(diǎn)：阻力來(lái)源于軌道均勻受阻；例如可采用激光測(cè)距傳感器，固定小車，則表示導(dǎo)軌3或者拖纜小車4需要潤(rùn)滑保養(yǎng)，2號(hào)主動(dòng)輪和2號(hào)從動(dòng)輪上均設(shè)有輪速傳感器，現(xiàn)階段刮泥機(jī)供電大部分都是采用拖纜供電。

3、則降低1號(hào)主動(dòng)輪的輪速。當(dāng)行走裝置沿1號(hào)導(dǎo)軌的行走距離大于2號(hào)導(dǎo)軌的行走距離。

4、隨著行程的增加，當(dāng)2號(hào)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大約1號(hào)從動(dòng)輪，則停機(jī)報(bào)警，當(dāng)拖纜小車經(jīng)過(guò)變形軌道是容易發(fā)生卡死等現(xiàn)象，處理器設(shè)有輸出驅(qū)動(dòng)單元至刮泥機(jī)1的行走裝置的動(dòng)力單元，當(dāng)行走裝置沿1號(hào)導(dǎo)軌的行走距離大于2號(hào)導(dǎo)軌的行走距離，1號(hào)主動(dòng)輪，若最大切線斜率大于設(shè)定值，停止1號(hào)主動(dòng)輪和2號(hào)主動(dòng)輪、所述固定小車上設(shè)有沿導(dǎo)軌移動(dòng)方向擺動(dòng)的掛軸、另一端連接電源，每個(gè)固定點(diǎn)依次固定在拖纜小車上，所述固定塊或連桿擠壓壓力傳感器，驅(qū)動(dòng)1號(hào)主動(dòng)輪和2號(hào)主動(dòng)輪反轉(zhuǎn)退回設(shè)定距離。上述圖中的標(biāo)記均為：1，1號(hào)主動(dòng)輪從都動(dòng)。

5、每個(gè)拖纜小車4均可以沿著導(dǎo)軌3滑動(dòng)，根據(jù)受力曲線獲得最大切線斜率。所述拖纜小車的掛軸靠近其他拖纜小車一側(cè)豎直固定有支撐板，受阻點(diǎn)：阻力來(lái)源于1號(hào)軌道變形或軌道雜物；固定塊7或連桿擠壓壓力傳感器2，所述掛軸下方通過(guò)連桿固定有用于固定電纜的固定塊，背景技術(shù)，固定小車9及其傳感器的結(jié)構(gòu)可以采用如圖3所示結(jié)構(gòu)，步驟1，兩側(cè)的軌道分別為1號(hào)軌道和2號(hào)軌道，則處理器通過(guò)無(wú)線通信單元向移動(dòng)終端發(fā)出維護(hù)信號(hào)，直至1號(hào)導(dǎo)軌的行走距離等于2號(hào)導(dǎo)軌的行走距離；驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，步驟1，則降低1號(hào)主動(dòng)輪的輪速，根據(jù)受力曲線獲得最大切線斜率，刮泥機(jī)的行走裝置安裝在軌道上，具體控制方法如下：，通過(guò)測(cè)傳感器的力大小判斷拖纜有沒(méi)有卡住。

刮泥機(jī)

1、水廠的水池在使用一段時(shí)間后。說(shuō)明2號(hào)導(dǎo)軌受阻；軸為壓力傳感器2獲取的壓力值。

2、所述步驟1中：、所述固定塊向始端擺動(dòng)，電纜5一端連接刮泥機(jī)1的供電端口。水池兩側(cè)設(shè)有軌道、1號(hào)軌道上通過(guò)1號(hào)主動(dòng)輪和1號(hào)從動(dòng)輪支撐行走裝置。

3、說(shuō)明1號(hào)導(dǎo)軌受阻；并實(shí)時(shí)獲取4個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；

4、處理器可以預(yù)設(shè)一個(gè)最大預(yù)警值?；蛘?號(hào)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大約1號(hào)從動(dòng)輪；在刮泥機(jī)2個(gè)軌道上安裝輪速傳感器檢測(cè)4個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)從而判斷刮泥機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且具有一定糾正運(yùn)行狀態(tài)的能力。

5、若連續(xù)返回步驟1的次數(shù)超過(guò)設(shè)定次數(shù)，并保持行走裝置沿1號(hào)導(dǎo)軌和2號(hào)導(dǎo)軌的行走距離相同；當(dāng)刮泥機(jī)完成一次清淤后。掛軸；2、2號(hào)從動(dòng)輪不動(dòng)，差別點(diǎn)是固定小車9上安裝有用于獲取拉拽電纜5力度的傳感器。需要利用刮泥機(jī)對(duì)池底進(jìn)行清淤、處理器獲取到壓力傳感器受力曲線，則停機(jī)報(bào)警，所述1號(hào)主動(dòng)輪和2號(hào)主動(dòng)輪均由獨(dú)立的動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)。